Ligne d’assemblage et d’essai du Dome Module

Les opérations d’assemblage et d’essai s’effectuent le long d’un système de transport à recirculation de palettes à 9 stations. Le système permet l’assemblage et l’essai du Dome Module dans 7 types de produit, alors que les composants/sous-groupes à assembler sont 6. Le système de transport utilisé est le système Bosch Rexroth TS2 avec palette WT2 de 640×400 mm.
Le long de la ligne, il y a 4 robots anthropomorphes à 6 axes ayant les caractéristiques suivantes :
– 1 robot anthropomorphe à 6 axes – charge utile 9 kg, rayon d’action 670 mm – semi-collaboratif et équipé d’une main de préhension spécifique
– 1 robot anthropomorphe à 6 axes – charge utile 9 kg, rayon d’action 670 mm – équipé d’une main de préhension spécifique
– 1 robot anthropomorphe à 6 axes – charge utile 5 kg, rayon d’action 920 mm – équipé d’une main de préhension spécifique
– 1 robot anthropomorphe à 6 axes – charge utile 9 kg, rayon d’action 670 mm – équipé d’une main de préhension spécifique
L’usinage s’effectue par lots, par le rééquipement mécanique automatique des stations et le rappel depuis le panneau d’interface opérateur du programme spécifique.