Montage- und Testsysteme Dome Module

Die Montage- und Testvorgänge finden längs eines Transportsystems mit Palettenumlauf zu 9 Stationen statt. Das System dient zur Montage und zum Testen des Dome Moduls in 7 Produkttypologien, die zu montierenden Komponenten/Untergruppen hingegen sind 6. Das verwendete Beförderungssystem ist Bosch Rexroth TS2 mit Palette WT2 und den Abmessungen 640×400 mm.
Längs der Linie sind 4 anthropomorphe 6 achsige Roboter mit den folgenden eigenschaften vorhanden:
– 1 anthropomorpher 6 achsiger Roboter – Nutzlast 9 Kg, Arbeitsradius 670 mm – halb-kollaborativ mit entsprechendem Greifer ausgestattet
– 1 anthropomorpher 6 achsiger Roboter – Nutzlast 9 Kg, Arbeitsradius 670 mm – mit entsprechendem Greifer ausgestattet
– 1 anthropomorpher 6 achsiger Roboter – Nutzlast 5 Kg, Arbeitsradius 920 mm – mit entsprechendem Greifer ausgestattet
– 1 anthropomorpher 6 achsiger Roboter – Nutzlast 9 Kg, Arbeitsradius 670 mm – mit entsprechendem Greifer ausgestattet
Die Bearbeitung erfolgt in Chargen über automatischen mechanischen Umbau der Stationen und Abruf der Bedienerschnittstelle des entsprechenden Programms.
  • 220 PCS/H

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