Système d’assemblage du Limiteur sur le Couvercle de la Pompe à Huile
Le système permet l’assemblage du Limiteur et du Ressort à Lamelle sur le Couvercle de la Pompe à Huile dans un seul type de produit, alors que les composants/sous-groupes sont 4. La manipulation, le chargement et le déchargement des plateaux thermoformés du Couvercle s’effectue au moyen d’un robot anthropomorphe à 6 axes – charge utile 5 kg, rayon d’action 850 mm – équipé d’une main de préhension spécifique.
Les composants du limiteur et du ressort à lamelle sont asservis aux équipements par l’utilisation d’alimentateurs vibrants situés le long du périmètre de la machine. Notamment, l’alimentateur du ressort à lamelle est équipé à la sortie d’un plan en verre rétro-éclairé sur lequel arrivent les pièces pour le prélèvement guidé par un système de vision. Tous les équipements sont situés sur une structure réalisée en tubes électro-soudés de section appropriée, intégrée avec des pieds de nivellement anti-vibration.
L’interface opérateur est constituée d’un boîtier de commande avec des commandes et des signalisations spécifiques.